Wśród założycieli WTLMF znaleźli się  m.in. dr. dr: Janina Adamska, Jan Grączewski, Tadeusz Grigo, Zdzisław Gumiński, Antoni Kaczyński, Janina Koiszewska, Anna Kulczycka, Tadeusz Mika, Roman Machowski, Stanisław Olecha, Maria Pobieżyńska, Maria Stankiewicz, Anna Wóycicka, Roman Żelechowski, Anna Zawidzka.

Członkowie Towarzystwa opracowali i upowszechniali nowoczesne metody elektrodiagnostyki układu nerwowo-mięśniowego, unowocześniono szereg klasycznych metod leczenia fizykalnego. Opierając się na badaniach elektrochemicznych i czynnościowych rozszerzono zakres stosowania jonoferezy, opracowano oryginalną metodę badania elektrofizjologicznego czynności gruczołów potowych i zastosowano w klinice. Członkowie WTLMF przeprowadzili pionierskie badania dotyczące  mechanizmu działania i zastosowania terapeutycznego ultradźwięków, opracowali oryginalne metody oceny zaburzeń czucia powierzchniowego w schorzeniach neurologicznych.     

WTLMF organizuje 6 do 8 zebrań naukowych rocznie, na których obok doniesień naukowych  przedstawia się spostrzeżenia kliniczne oraz aktualne zagadnienia o dużym znaczeniu praktycznym dla lecznictwa, dotyczące problematyki z zakresu medycyny fizykalnej oraz dziedzin pokrewnych. Członkowie WTLMF biorą udział w kongresach, zjazdach i sympozjach organizowanych zarówno przez placówki naukowe w kraju jak i za granicą.

Dużą wagę przywiązuje Towarzystwo do podnoszenia kwalifikacji zawodowych swych członków i oprócz zebrań o charakterze szkoleniowym organizowane są kursy doskonalące. W latach dziewięćdziesiątych zorganizowano trzy takie kursy nt. „Postępów w fizjoterapii”.

W latach ubiegłych przygotowano dla lekarzy rejonowych i innych specjalistów kursy informacyjne i szkoleniowe z zakresu medycyny fizykalnej i dziedzin z nią związanych, np. diagnostyki radiologicznej. Członkowie WTLMF uczestniczyli  w przygotowaniu programów specjalizacji lekarzy z medycyny fizykalnej i balneologii oraz brali udział w egzaminach specjalizacyjnych, a także współpracowali w opracowaniu programów nauczania średniego personelu medycznego. Prowadzone były również wykłady fakultatywne w Akademii Medycznej w Warszawie, na kursach organizowanych przez Ośrodek Szkolenia Kadr Służby Zdrowia i Opieki Społecznej Stołecznej Przychodni Specjalistycznej oraz kursy doskonalące dla techników fizjoterapii w Centralnym Ośrodku Doskonalenia Średnich Kadr Medycznych. Aktualnie członkowie WTLMF biorą udział w egzaminach z fizykoterapii i masażu dla studentów AWF,  Uniwersytetu Medycznego oraz  w egzaminach specjalizacyjnych w dziedzinie balneologii i medycyny fizykalnej i rehabilitacji medycznej.
Ponadto, WTLMF prowadzi współpracę naukową z licznymi ośrodkami naukowymi w kraju i za granicą oraz współpracuje z  Zakładami Wytwórczymi Aparatury Elektromedycznej, z zakładem Wamed w Warszawie i innymi, w sprawach dotyczących planowania, opracowywania założeń i oceny prototypów fizykalnej aparatury medycznej.

Pięćdziesiąt lat działalności Warszawskiego Towarzystwa Lekarzy Medycyny Fizykalnej wniosło istotny wkład w rozwój balneologii  i medycyny fizykalnej oraz rehabilitacji medycznej.

Rok założenia: 1958.

Siedziba: Zakład Rehabilitacji Centralnego Szpitala Klinicznego Warszawskiego Uniwersytetu Medycznego, ul. Banacha 1a, 02-097 Warszawa

Struktura organizacyjna: Walne Zebranie, Zarząd, Sekcja Techników Fizykoterapii i Masażystów.

Liczba członków: 1958 rok – lekarze – 16 osób, 2008 rok – lekarze 52 + członkowie Sekcji Techników Fizykoterapii i Masażystów

Prezesi: Jan Grączewski (1958-1960), Antoni Kaczyński (1960-1964), Anna Kulczycka  (1964-1968, 1970-1975, 1984-1987, 1987-1991),  Stanisław Olecha (1968-1970), Tadeusz Mika (1975-1978,  1978-1981, 199 -1994). Włodzislaw Kuliński (1981-1984. 1984-2008).

Sekretarze: Anna Wóycicka (1958 -1959), Tadeusz Mika (1960-1961), Zdzisław Gumiński (1962-1963), Anna Kulczycka (196-1964), Zbigniew Maciejewski (1964 - 1965), Władysława Matkowska (1965-1975), Wiesław Bieżański (1975-1978), Włodzisław Kuliński (1978-1981), Barbara Taybert (198-1984), Jolanta Biller (1984 - 1987),  Grażyna Ciszkowska (1987- 2008)